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初版2021/11/14

思わず、買ってしまったELEGOOのArduino用UNO R3スターターキット　距離センサーと、サーボモータが入っていたので、室内の
距離を測って、自動で、室内レイアウト図を起こせたらいちいちメジャーで測定しなくてもすむかと思ってチャレンジしてみましたが
ダメでした
�@センサーの測定距離　データシート上は、4mになっていますが、おそらくノイズで測れません。　1m以内です。ノートPCだと若干
　ましです。アースがあれば、もう少し距離伸びる可能性はあります
�A斜めに照射されると、反射がうまくないようで直線の壁が湾曲して測定されます

で諦めて、レーダもどきを作ってみました　斜め照射でも正しく距離が測れるセンサーがあれば良かったですが・・・・。

　　　　

1. 使ったもの
   
   
   

   思わず、安！　と思ってポチってしまいました ELEGOOの　Arduino用UNO R3スターターキット まあ知ってはいましたが、特に作って見たいもの が思いつかなったので、触手が伸びませんでし たが、各種センサーやら、LCD表示器やらなに やら、一杯入って\3,959 遊ぶにはいいかと、買ってしまいました 添付の距離センサーと、サーボモータを使いました

   
   
   
   
2. 回路図
   回路は、下図のように超簡単です
   
   
   スタータキットの接続回路と同じものです
   
   物理的には、下記写真のような感じです
   サーボモータは、名刺ケースの空箱にセット
   距離センサーは、ユニバーサルの基盤にICソケットを付けて、それに差し込みました
   基盤に直接ハンダでつけると、センサーに力かかると、基盤剥がれるので
   
   
   
   
   
3. 出来上がった感じは、下記です
   まあ　全く使い道ないですねえ・・・・。
   
   PCから、数字の「1」を送出すると、Arduino側で、サーボの角度を１度進めて距離を測定し、「Sxxx,yy.yyE」を返します
   S スタートコード　E データエンドコード　コンマ区切りで、xxxが角度　yy.yyが、距離(cm)となっています
   100msecごとに、1を送出してポーリングします
   

   �@シリアルポート番号 プログラムを起動する前に ArduinoのUSBを差してく ださい（ポートを検索します） �A通信速度 Arduinoと合わせてください �Bフロー制御 Arduinoには、フロー用の 信号線は無さげなので、 利用しません 余裕をもったタイミングでの 通信が必要です �C通信接続切断ボタン �D開始ボタンを押すと、 100msecごとに、測定要求 を出します なので、180度測定するのに 18秒かかります �G試験ボタンは、１回だけ 測定要求を出します �Hﾃｷｽﾄﾎﾞｯｸｽに値を入れて 送信ボタンを押すと値が送信 されます �J受信したデータをそのまま 表示します

   
   
   本ソフトですが、RS232Cの通信ソフト　一から作るの面倒いなあ、どこかにあるんじゃないかと探していたら、バッチリなのがありました
   描画しないといけないので、これまた、マルチスレッド処理しないといけなく　両方の機能がありました。
   
   VB.NETでシリアル通信を行う (kana-soft.com)
   
   金澤ソフト設計　様のサンプルコードで、確認すると、自由に使って、ソースも公開してよいとのことでした
   但し著作権は、金澤ソフト設計様にあるので、商用などで使うときは確認してくださいね
   
   ■PC側ソフト
   実行ファイル　.NET 4.04084
   ソースファイル　Visual Studio 2019 v16.1.2
   ■Arduino側のソースです
   ソースファイル
   

   #include <HCSR04.h> #include <Servo.h> byte triggerPin = 12; byte echoPin = 11; char inputdata; int pos = 0; int flgg = 0; Servo myservo; void setup () { Serial.begin(9600); HCSR04.begin(triggerPin, echoPin); myservo.attach(9); } void loop () { inputdata=Serial.read(); // inputdata='1'; if (inputdata == '1'){ if (flgg==0){ pos =pos + 1; if (pos==181){flgg=1;} myservo.write(pos); } if (flgg==1){ pos =pos - 1; if (pos==0){flgg=0;} myservo.write(pos); } double* distances = HCSR04.measureDistanceCm(); Serial.print("S"); Serial.print(pos); Serial.print(","); Serial.print(distances[0]); Serial.println("E"); } }

   距離センサー　HCSR04と サーボモータ　Servo ライブラリを使っていますので 利用するには事前に読み込まして おいてください

   
   
   
   
   
   以上間違い等ありましたら、以下ご意見箱にお願いします
   

　　　　ご意見箱